Dans une casserole à fond épais, versez le lait froid. Ajoutez la poudre de riz, le sucre et la poudre d'amandes. Fouettez à froid pour bien dissoudre sans grumeaux.
Placez sur feu moyen et portez à ébullition en remuant constamment et sans interruption à la spatule ou au fouet pour éviter que la préparation n'attache au fond.
Dès les premiers frémissements, baissez le feu à doux et continuez à remuer pendant encore 5 à 8 minutes jusqu'à obtenir une crème nappante et lisse. La texture ressemble à un pudding léger.
Retirez du feu et incorporez l'extrait de vanille. Remuez une dernière fois.
Versez la crème dans des verrines ou des petits bols. Laissez tiédir à température ambiante puis réfrigérez au moins 2 heures. Décorez de pistaches concassées, d'une pincée de cannelle ou d'un filet d'eau de fleur d'oranger avant de servir bien frais.