Faites fondre le chocolat au lait cassé en morceaux au bain-marie : placez un saladier sur une casserole d'eau frémissante et remuez jusqu'à ce que le chocolat soit complètement lisse. Retirez du feu et laissez tiédir 5 minutes.
Pendant ce temps, séparez les blancs des jaunes d'œufs. Battez les blancs en neige très ferme à l'aide d'un batteur électrique jusqu'à ce qu'ils forment des pics bien rigides.
Ajoutez les jaunes d'œufs un à un au chocolat fondu tiédi en mélangeant bien entre chaque ajout.
Incorporez délicatement les blancs en neige au mélange chocolaté en trois fois, en soulevant la préparation de bas en haut avec une spatule souple. Cette étape doit se faire très doucement pour ne pas faire tomber les blancs.
Répartissez la mousse dans des verres ou des ramequins individuels. Placez au réfrigérateur pendant au moins 3 heures avant de servir bien frais.