Si vous utilisez la machine à pain, mettez les ingrédients liquides, puis les ingrédients secs et mettez le programme pâte levée puis laissez faire.

Si vous utilisez un robot, mettez dans la cuve du robot les œufs, l'eau de fleur d'oranger, le sucre, la levure. Battre un peu puis joindre, le beurre, le sel, le lait en poudre, la farine et versez l'eau.

Quand vous obtenez une boule homogène, arrêtez le robot et couvrir d'un linge puis laissez lever 1h30.

Formez des petites boules, et fourrez les de ce que vous voulez (fromage kiri, Nutella, confiture, ou rien...)

Déposez les boules dans un moule chemisé de papier sulfurisé, en les serrant les unes contre les autres, puis couvrir et laissez lever encore 1h30.

Préchauffez le four à 180°C, badigeonnez les brioches du mélange jaune d'œuf / lait, puis saupoudrez de graines de sésame et enfournez pendant 15 à 20 minutes.