Versez les amandes dans un mixeur avec la moitié de la quantité de sucre. Une fois le mélange mixer, versez le dans uns saladier et ajoutez 30 cl d'eau. Laissez infuser toute la nuit dans le réfrigérateur.

Le lendemain, versez le lait dans une casserole et le reste de sucre et la cannelle en bâton. Portez à ébullition. Laissez refroidir et retirez le bâton, ajoutez l'eau de fleur d'oranger et mélangez.

Versez les amandes dans une passoire et recueillez l'eau. Pressez les amandes mixées avec une cuillière en bois pour en extraire tout le jus et l'arôme. Versez le jus d'amandes dans la casserole de lait et remuez. Recouvrez la casserole de film alimentaie et mettez au frais pendant 2 heures. Servez le lait d'amandes dans des verres, avec quelques glaçons et une pincée de cannelle.