Dans un grand bol, mélangez la farine tamisée, la levure chimique et le sucre. Creusez un puits et ajoutez l'œuf et le zeste de citron râpé. Incorporez progressivement le lait en fouettant pour obtenir une pâte lisse et homogène de la consistance d'une pâte à crêpes épaisse. Laissez reposer 30 minutes à température ambiante.
Épluchez les bananes et coupez-les d'abord en deux dans le sens de la longueur, puis en tronçons d'environ 4 cm de large.
Faites chauffer l'huile dans une friteuse ou poêle profonde à 180°C. Trempez chaque morceau de banane dans la pâte et égouttez légèrement l'excédent. Plongez dans l'huile chaude par petites fournées.
Faites frire 3 à 4 minutes en retournant à mi-cuisson jusqu'à ce que les beignets soient bien dorés et croustillants. Égouttez sur du papier absorbant.
Saupoudrez généreusement de sucre cristallisé dès la sortie de la friture et servez immédiatement chauds et croustillants.